直流電機是如何控制的

　直流電機的使用實現了直流電能和機械能之間的互相轉換，而其中關鍵的就是它的控制器，那么整個過程是怎樣的呢？
　　1、流電機從電機轉子位置檢測器送來的三相位置檢測信號，經芯片內部譯碼電路結合正反轉控制端、起停控制端、制動控制端、電流檢測端等控制邏輯信號狀態，經過運算后，產生逆變器三相上、下橋臂開關器件的6路原始控制信號，其中，三相下橋開關信號還要按無刷直流電機調速機理進行脈寬調制處理。
　　2、處理后的三相下橋PWM控制信號經過驅動電路整形、放大后，施加到逆變器的6個開關管上，使其產生出供電機正常運行所需的三相方波交流電流。
　　3、另一方面，轉子位置檢測信號還送入MC33039 經F/V轉換，得到一個頻率與電機轉速成正比的脈沖信號FB。FB 通過簡單的阻容網絡濾波后形成轉速反饋信號，利用MC33035中的誤差放大器即可構成一個簡單的P調節器，實現電機轉速的閉環控制，以提高電機的機械特性硬度。
　　實際應用中，還可外接各種PI,PD調節電路以實現更為復雜的閉環調節控制，所以以上內容僅供大家參考，當然有需要的朋友歡迎大家的咨詢。