渣土車電機

　要讓渣土車電機轉動起來，控制部就必須根據Hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟換流器中功率晶體管的順序，使電流依序流經渣土車電機線圈產生順向旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管；渣土車電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。那么它的勵磁方式有哪幾種呢？
　　渣土車電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。不同勵磁方式的渣土車電機有著不同的特性。一般情況電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。可分為下列幾種類型：
　　1、他勵
　　勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他電源對勵磁繞組供電的電機稱為他勵電。
　　2、并勵
　　渣土車電機并勵電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯。作為并勵發電機來說，是渣土車電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵電動機相同。
　　3、串勵
　　串勵電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于電源。這種渣土車電機的勵磁電流就是電樞電流。
　　4、復勵
　　復勵電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
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