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    渣土車拉蓬電機

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    渣土車拉蓬電機的調試方法

    發布日期:2018-10-11 15:59 來源:http://www.sabahilan.net 點擊:

      渣土車拉蓬電機有抑制零漂,試方向,接線,初始化參數四種調試方法。下面就來詳細介紹一下:

      抑制零漂:

      在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住,使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零,由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速為零。

      試方向:

      對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的,通過控制卡打開伺服的使能信號,這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”,一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數,使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制,如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置,確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小,如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式,測試不要給過大的電壓,建議在1V以下,如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。

      接線:

      將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線,環保篷布電機復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡上電,此時渣土車電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線,用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置

      初始化參數:

      在接線之前,先初始化渣土車拉蓬電機的參數,在控制卡上,選好控制方式,將PID參數清零,讓控制卡上電時默認使能信號關閉,將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。

      在渣土車電機上:設置控制方式,設置使能由外部控制,編碼器信號輸出的齒輪比,設置控制信號與電機轉速的比例關系,一般來說,建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。


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